Szkoła została utworzona w 2012 r. uchwałą Rady Powiatu w Przysusze. Od pierwszych dni placówka lipińska kształci młodzież w duchu poszanowania wartości historycznych, patriotycznych i religijnych. Główne motto placówki „Bóg, Honor, Ojczyzna” początkowo wdrażało w życie nieliczne Grono Pedagogiczne wraz z niewielką ilością młodzieży pobierającej naukę w Lipinach. Jednak po dziesięciu latach istnienia, Dyrektor szkoły pochwalić się może znacznie rozszerzoną ofertą edukacyjną i kadrą nauczycielską, kształcącą 200 uczniów w formule skoszarowanej - realizującą programy Ministerstwa Obrony Narodowej i współpracującą z wyższymi uczelniami wojskowymi w kraju. Na uwagę zasługuje fakt, że od samego początku istnienia Liceum Ogólnokształcącego Kadetów RP w Lipinach kształci się w nim młodzież z całej Polski i z za zagranicy.
W dniu 22 października 2022 r. odbyła się Jubileuszowa Gala 10 - lecia Szkoły. Uroczystość rozpoczęła się Mszą Świętą, którą odprawił i podczas której homilię wygłosił Proboszcz Parafii św. Jadwigi Śląskiej w Odrzywole Ksiądz kanonik Adam Łukiewicz.
Oficjalną część jubileuszowych uroczystości w hali sportowej Zespołu Szkół w Lipinach uświetnili swoją obecnością przybyli na tę okoliczność zaproszeni Goście serdecznie powitani przez Panią Dyrektor Barbarę Jackowską podczas jej otwarcia. Zabierając głos w roli gospodarza uroczystości Pani Dyrektor przedstawiła dziesięcioletnią historię LOK RP w Lipinach, wyrażając wdzięczność obecnym na uroczystości Przedstawicielom Powiatu Przysuskiego na czele z Panem Starostą Marianem Niemirskim za nieustanne wspieranie placówki w jej rozwoju i umożliwianie młodzieży pobierania w niej nauki w warunkach nieodbiegających od tych w szkołach miejskich. W ramach wdzięczności za opiekę nad lipińską szkołą Pani Dyrektor wręczyła Panu Staroście pamiątkową statuetkę. W celu zwizualizowania obecnym na wydarzeniu działalności i pracy szkoły, Pani Dyrektor zaprosiła do obejrzenia filmu traktującego o jej funkcjonowaniu przez okres ostatnich 10 lat. Niespodzianką dla zgromadzonych w hali na uroczystości była informacja przekazana przez Pani Dyrektor dotycząca zamierzeń Powiatu Przysuskiego względem rozbudowy placówki. W nadchodzących latach planowana jest gruntowna renowacja obiektu szkolnego i jego infrastruktury, której rozmiar wszyscy zebrani podziwiali w krótkiej prezentacji multimedialnej.
W drugiej części Gali zaproszeni goście złożyli gratulacje i życzenia na ręce Pani Dyrektor Barbary Jackowskiej z okazji jubileuszu. W pierwszej kolejności głos zabrał Pan Marszałek Senatu Rzeczypospolitej Polskiej IX kadencji oraz Senator X kadencji Pan Stanisław Karczewski, który od początków istnienia szkoły wspiera placówkę w jej przedsięwzięciach historyczno – patriotycznych. Życzenia z okazji jubileuszu złożył również całej społeczności szkolnej Pan Starosta Powiatu Przysuskiego Marian Niemirski. W imieniu Mazowieckiego Kuratora Oświaty w Warszawie Pani Aurelii Michałowskiej list gratulacyjny odczytał Pan Bogusłąw Fidelus Dyrektor Wydziału Kształcenia Ponadpodstawowego i Zawodowego Kuratorium Oświaty w Warszawie. Z bukietami pięknych życzeń na ręce Pani Dyrektor Barbary Jackowskiej wystąpili przedstawiciele środowisk mundurowych Pan Pułkownik Łukasz Baranowski – szef oddziału współpracy cywilno – wojskowej Dowództwa Wojsk Obrony Terytorialnej w Warszawie,, Pan Podpułkownik Adam Semeniuk – Dowódca 25 Batalionu Dowodzenia im. Majora Henryka Dobrzańskeigo „Hubala” w Tomaszowie Mazowieckim, Pani Doktor Dolores Piwek – przedstawicielka Wydziału Zarządzania i Dowodzenia Akademii Sztuki Wojennej, Pan Wójt Gminy Odrzywół Marian Kmieciak i Pani Marianna Szozda – Przewodnicząca Rady Rodziców. Wystąpienia zaproszonych gości swoim rozemocjonowanym przemówieniem zakończyła absolwentka Liceum Ogólnokształcącego Kadetów Rzeczypospolitej Polskiej Pani Kinga Musiał, obecna studentka piątego roku na Wydziale Elektroniki i Telekomunikacji Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie.
W trzeciej części Gali Jubileuszowej Liceum Ogólnokształcącego Kadetów Rzeczypospolitej Polskiej Pani Dyrektor Barbara Jackowska wręczyła pamiątkowe medale, które otrzymali w kategorii: administracja rządowa, powiatowa i gminna – Ksiądz kanonik Adam Łukiewicz, Pan Marszałek Stanisław Karczewski, radna do sejmiku wojewódzkiego i Skarbnik Powiatu Przysuskiego Pani Ewa Białecka, Pan Wicestarosta Marek Kilianek, Pan Przewodniczący Rady Powiatu Przysuskiego Krzysztof Wochniak, Pani Sekretarz Powiatu Przysuskiego Marta Zbrowska, Pan Wójt Gminy Odrzywół Marian Kmieciak, Pan Dyrektor Bogusłąw Fidelus, Pani Starszy Wizytator Małgorzata Bochyńska, w kategorii: wyszkolenia wojskowego – Pan Pułkownik Łukasz Baranowski, Pan Pułkownik Ryszard Młodzianowski, Pan Podpułkownik Adam Semeniuk, Pan Podpułkownik Piotr Drozdela, Pan Porucznik Damian Dudka, Pan Inspektor Adam Czyżewski, Starszy Brygadier Marcin Sokół oraz w kategorii współpracujących ze szkołą uczelni wyższych Pan Profesor Stanisłąw Skrzypek - absolwent szkoły wLipinach, Pani Profesor Anna Fidelus, Pani Doktor Dolores Piwek, Pan Podpułkownik Grzegorz Mazurkiewicz oraz Pan Prezes Mariusz Komorowski.
Galę Jubileuszową zakończył ceremoniał ślubowania kadetów rocznika pierwszego, który odbył się na placu apelowym przed szkołą. Na tę część wydarzenia w akompaniamencie orkiestry wojskowej wprowadzono wszystkie pododdziały kadetów LOK RP. Przeglądu kadetów na placu dokonała Pani Dyrektor Barbara Jackowska w asyście dowódcy Pana Pułkownika Ryszarda Młodzianowskiego. Po wspólnym odśpiewaniu Mazurka Dąbrowskiego oraz złożeniu kwiatów i zapaleniu zniczy pod pomnikiem Patronki Szkoły dr Heleny Spoczyńskiej przez Pana Marszałka Stanisława Karczewskiego i Pana Starostę Mariana Niemirskiego kadeci z klas pierwszych złożyli uroczyste ślubowanie na Sztandar Szkoły w obecności zaproszonych gości oraz swoich Rodziców. Rodzice kadetów wyróżniających się w etapie wstępnym wyszkolenia wojskowego z rąk Pani Dyrektor Barbary Jackowskiej, Pana Marszałka Stanisława Karczewskiego, Pana Starosty Mariana Niemirskiego oraz Pana Pułkownika Ryszarda Młodzianowskiego otrzymali listy gratulacyjne. Ceremonię ślubowania zakończył przemarsz pododdziałów wszystkich roczników kadetów LOK RP oraz pokaz musztry paradnej. Po zakończeniu uroczystości wszyscy goście udali się na poczęstunek.
